一種爐內(nèi)空間自主導(dǎo)航的無人機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111359955.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113998109B 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN113998109B 申請公布日 2022-05-13
分類號 B64C39/02（2006.01）I;B64C27/20（2006.01）I;B64C17/00（2006.01）I;G01S17/06（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 梅東升;劉紅欣;毛永清;蔡來生;郭強(qiáng);孫健;梁浩;趙志宏;武國旺;梁滿倉;劉政修;趙瀟然;付達(dá);孟超;蔚鵬飛;梁國杰;陳國偉 申請（專利權(quán)）人 北京京能能源技術(shù)研究有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市中聯(lián)創(chuàng)和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100025北京市海淀區(qū)寶盛北里西區(qū)13號樓1-3層配套A1層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種爐內(nèi)空間自主導(dǎo)航的無人機(jī)，包括設(shè)置在中間的機(jī)身主體和設(shè)置在四角的螺旋槳裝置，在所述機(jī)身主體上設(shè)置激光雷達(dá)定位裝置，在所述螺旋槳裝置上設(shè)置防護(hù)結(jié)構(gòu)，所述激光雷達(dá)定位裝置設(shè)置在所述機(jī)身主體的上方。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的一種爐內(nèi)空間自主導(dǎo)航的無人機(jī)，在機(jī)身主體上設(shè)置激光雷達(dá)定位裝置，使得爐內(nèi)空間的無人機(jī)可以實現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主定位飛行；激光雷達(dá)定位裝置設(shè)置在機(jī)身主體的上方，可以在最大程度上發(fā)揮激光雷達(dá)作用，降低其他裝置對激光遮擋角度的影響，從而使得收集到較大的數(shù)據(jù)范圍信息，進(jìn)而提高無人機(jī)的定位精度；在螺旋槳裝置上設(shè)置防護(hù)結(jié)構(gòu)可以有效避免無人機(jī)在巡檢過程中與障礙物發(fā)生碰撞。