一種防爆四輪驅(qū)動機器人底盤及防爆機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122672380.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216443697U 公開（公告）日 2022-05-06
申請公布號 CN216443697U 申請公布日 2022-05-06
分類號 B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;B60K17/356（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 關(guān)天罡;鄭仁成;鄭凱;陶衛(wèi)軍;馬萬軍;劉紅欣;菅磊;武國旺;侯寶;梁言凱;石磊;郭強;趙寧寧 申請（專利權(quán)）人 北京京能能源技術(shù)研究有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京市中聯(lián)創(chuàng)和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 謝威;張利杰
地址 100031北京市西城區(qū)復(fù)興門南大街2號甲天銀大廈A西9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種防爆四輪驅(qū)動機器人底盤及防爆機器人。所述防爆四輪驅(qū)動機器人底盤包括防爆箱體、箱蓋、車輪和動力裝置，所述車輪通過聯(lián)軸器安裝于防爆箱體的下側(cè)，所述動力裝置包括驅(qū)動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向電機，所述驅(qū)動系統(tǒng)用于驅(qū)動車輪前進(jìn)或后退，所述轉(zhuǎn)向電機用于帶動車輪改變朝向。每個車輪對應(yīng)設(shè)置一個動力裝置，實現(xiàn)對每個車輪進(jìn)行單獨控制。當(dāng)?shù)妆P沿X軸方向直線移動時，僅有驅(qū)動系統(tǒng)工作，而不受轉(zhuǎn)向電機的影響。當(dāng)?shù)妆P轉(zhuǎn)彎時，驅(qū)動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向電機配合控制，轉(zhuǎn)向電機負(fù)責(zé)對車輪方向進(jìn)行調(diào)整，驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動車輪行進(jìn)。通過設(shè)置驅(qū)動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向電機，實現(xiàn)車輪的自由移動及任意轉(zhuǎn)向，在狹小的空間也能靈活移動。