一種防爆四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人底盤及防爆機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122672380.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216443697U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216443697U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-06 |
| 分類號(hào) | B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;B60K17/356（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I | 分類 | 無(wú)軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 關(guān)天罡;鄭仁成;鄭凱;陶衛(wèi)軍;馬萬(wàn)軍;劉紅欣;菅磊;武國(guó)旺;侯寶;梁言凱;石磊;郭強(qiáng);趙寧寧 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京京能能源技術(shù)研究有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市中聯(lián)創(chuàng)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 謝威;張利杰 |
| 地址 | 100031北京市西城區(qū)復(fù)興門南大街2號(hào)甲天銀大廈A西9層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種防爆四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人底盤及防爆機(jī)器人。所述防爆四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人底盤包括防爆箱體、箱蓋、車輪和動(dòng)力裝置，所述車輪通過(guò)聯(lián)軸器安裝于防爆箱體的下側(cè)，所述動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)車輪前進(jìn)或后退，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)用于帶動(dòng)車輪改變朝向。每個(gè)車輪對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)動(dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)車輪進(jìn)行單獨(dú)控制。當(dāng)?shù)妆P沿X軸方向直線移動(dòng)時(shí)，僅有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作，而不受轉(zhuǎn)向電機(jī)的影響。當(dāng)?shù)妆P轉(zhuǎn)彎時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)配合控制，轉(zhuǎn)向電機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)車輪方向進(jìn)行調(diào)整，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)車輪行進(jìn)。通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)，實(shí)現(xiàn)車輪的自由移動(dòng)及任意轉(zhuǎn)向，在狹小的空間也能靈活移動(dòng)。 |
