一種爐內(nèi)空間自主導(dǎo)航的無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122813169.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216035100U 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN216035100U 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) B64C27/00（2006.01）I;B64D47/00（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 魏廣鴻;梅東升;白德龍;毛永清;劉青松;蔡來(lái)生;孫健;郭強(qiáng);梁滿倉(cāng);梁浩;董偉波;劉政修;苗宏;趙瀟然;魏唐斌;付達(dá);梁應(yīng)龍;孟超;蔚鵬飛;梁國(guó)杰;陳國(guó)偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京京能能源技術(shù)研究有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市中聯(lián)創(chuàng)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李向陽(yáng);王一民
地址 012199內(nèi)蒙古自治區(qū)烏蘭察布市豐鎮(zhèn)市工業(yè)區(qū)南端
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種爐內(nèi)空間自主導(dǎo)航的無(wú)人機(jī)，包括設(shè)置在中間的機(jī)身主體和設(shè)置在四角的螺旋槳裝置，在所述機(jī)身主體上設(shè)置激光雷達(dá)定位裝置，在所述螺旋槳裝置上設(shè)置防護(hù)結(jié)構(gòu)，所述激光雷達(dá)定位裝置設(shè)置在所述機(jī)身主體的上方。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述的一種爐內(nèi)空間自主導(dǎo)航的無(wú)人機(jī)，在機(jī)身主體上設(shè)置激光雷達(dá)定位裝置，使得爐內(nèi)空間的無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主定位飛行；激光雷達(dá)定位裝置設(shè)置在機(jī)身主體的上方，可以在最大程度上發(fā)揮激光雷達(dá)作用，降低其他裝置對(duì)激光遮擋角度的影響，從而使得收集到較大的數(shù)據(jù)范圍信息，進(jìn)而提高無(wú)人機(jī)的定位精度；在螺旋槳裝置上設(shè)置防護(hù)結(jié)構(gòu)可以有效避免無(wú)人機(jī)在巡檢過(guò)程中與障礙物發(fā)生碰撞。