一種基于邊緣特征的模板匹配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111516108.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114119644A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114119644A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G06T7/13（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06V10/25（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李志博;靳開軒;宋明安;郭強(qiáng);麻輝 申請（專利權(quán)）人 寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京巨弘知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙洋
地址 750021寧夏回族自治區(qū)銀川市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)同心南街296號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于邊緣特征的模板匹配方法，制作模板過程中，通過邊緣提取算法提取出零件的邊緣特征，匹配過程中，通過邊緣提取算法，將整張圖像的邊緣特征突顯出來，使用模板優(yōu)化算法將原模板逐個像素對比、逐個角度對比，找到最合適的匹配點(diǎn)和角度，再將該位置乘以標(biāo)定參數(shù)矩陣，獲得機(jī)器人坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。本方法通過自加工與采購搭建的視覺測量系統(tǒng)較為廉價，具有非接觸式、速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)。