一種基于三維點(diǎn)云的安全定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811298254.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109448057B | 公開（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109448057B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
| 分類號(hào) | G06T7/73（2017.01）I;G06T7/521（2017.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 靳開軒;郭強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京巨弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 趙洋 |
| 地址 | 750021寧夏回族自治區(qū)銀川市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)同心南街296號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于三維點(diǎn)云的安全定位方法，包括以下步驟：S1、三維點(diǎn)云定位：建立待測(cè)物體所處現(xiàn)實(shí)坐標(biāo)系，將所述三維點(diǎn)云轉(zhuǎn)換成所述現(xiàn)實(shí)坐標(biāo)系表示；S2、三維點(diǎn)云限位：根據(jù)所述待測(cè)物體形狀及坐標(biāo)，確定位于安全范圍內(nèi)所述三維點(diǎn)云位置；S3、三維點(diǎn)云濾波：將安全范圍內(nèi)的所述三維點(diǎn)云進(jìn)一步平滑處理，排除外界光干擾。本發(fā)明提供的定位方法，設(shè)置了點(diǎn)云對(duì)應(yīng)現(xiàn)實(shí)坐標(biāo)的安全范圍，同時(shí)進(jìn)行了濾波處理，提高了點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度，提高了三維點(diǎn)云定位方法的安全性。 |
