一種自動(dòng)拆裝橋殼配重機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210401888.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114619401A 公開（公告）日 2022-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN114619401A 申請(qǐng)公布日 2022-06-14
分類號(hào) B25B27/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李志博;郭強(qiáng);王偉;白麒麟;孫家偉;麻輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京巨弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 750021寧夏回族自治區(qū)銀川市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)同心南街296號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動(dòng)拆裝橋殼配重機(jī)構(gòu)，包括配重結(jié)構(gòu)和拆裝工作臺(tái)，配重結(jié)構(gòu)中包括可裝卸配重板，配重板在借助外力的情況下可以與橋殼鎖緊或松開，配重結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)了可以鎖緊的單項(xiàng)齒銷結(jié)構(gòu)，從而使配重板在旋轉(zhuǎn)加工過程中不會(huì)松動(dòng)，并且通過在連桿壓緊機(jī)構(gòu)中加入了碟簧使得鎖緊軸能夠儲(chǔ)存彈力消除鎖緊齒銷兩個(gè)齒間的間隙，使配重結(jié)構(gòu)與橋口緊密；為適應(yīng)不同的工件的橋口，設(shè)計(jì)了配重板庫，在需要換產(chǎn)時(shí)，行架機(jī)械手將當(dāng)前配重板爪走，在配重板庫中抓取一個(gè)需要的配重板放在拆裝工作臺(tái)上，然后將配重結(jié)構(gòu)與工件鎖緊在一起，也可以將配重解鎖，使工件與配重分離開，拆裝工作臺(tái)與機(jī)械手配合，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換產(chǎn)，相對(duì)于機(jī)器人成本大大降低，且實(shí)用性好。