云臺(tái)俯仰控制方法、裝置、控制主板和潛望鏡云臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911211385.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110850579A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN110850579A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) G02B23/16 分類 光學(xué);
發(fā)明人 宋有聚;蔣進(jìn)超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市施羅德工業(yè)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 劉亞飛
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道新瀾社區(qū)觀光路1301-72號(hào)銀星智界2號(hào)樓1101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及云臺(tái)俯仰控制方法、裝置、控制主板和潛望鏡云臺(tái)，該云臺(tái)俯仰控制方法通過獲取光學(xué)變倍機(jī)芯的實(shí)時(shí)變倍倍數(shù)以確定目標(biāo)脈沖細(xì)分?jǐn)?shù)，目標(biāo)脈沖細(xì)分?jǐn)?shù)為多個(gè)預(yù)設(shè)脈沖細(xì)分?jǐn)?shù)中的一種，每個(gè)預(yù)設(shè)脈沖細(xì)分?jǐn)?shù)均對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)預(yù)設(shè)脈沖細(xì)分變量以記錄每個(gè)預(yù)設(shè)脈沖細(xì)分?jǐn)?shù)所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，獲取當(dāng)前脈沖細(xì)分?jǐn)?shù)，若當(dāng)前脈沖細(xì)分?jǐn)?shù)和目標(biāo)脈沖細(xì)分?jǐn)?shù)不同，調(diào)整當(dāng)前脈沖細(xì)分?jǐn)?shù)為目標(biāo)脈沖細(xì)分?jǐn)?shù)并通過對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)脈沖細(xì)分變量記錄目標(biāo)脈沖細(xì)分?jǐn)?shù)所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔計(jì)算當(dāng)前行程細(xì)分脈沖總數(shù)，并判斷當(dāng)前行程細(xì)分脈沖總數(shù)是否超過預(yù)設(shè)閾值，若是，則結(jié)合云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向生成電機(jī)控制命令；若否，則控制云臺(tái)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了整個(gè)云臺(tái)的安全性。