履帶機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023349974.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214241020U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN214241020U 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) B62D55/084（2006.01）I;B62D55/116（2006.01）I;B60R11/00（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 宋曉輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市施羅德工業(yè)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 余菲
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道新瀾社區(qū)觀光路1301-72號(hào)銀星智界2號(hào)樓1101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)一種履帶機(jī)器人。履帶機(jī)器人包括機(jī)器人主體、檢測(cè)部件、履帶部件以及調(diào)節(jié)緩沖機(jī)構(gòu)。機(jī)器人主體具有相對(duì)的上端面和下端面。檢測(cè)部件設(shè)于機(jī)器人主體。履帶部件配置有可進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的履帶。調(diào)節(jié)緩沖機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)組件和兩個(gè)張緊組件。兩個(gè)履帶部件分別通過(guò)張緊組件可浮動(dòng)地連接于機(jī)器人主體的上端面和下端面。調(diào)節(jié)組件與兩個(gè)張緊組件聯(lián)動(dòng)，用于調(diào)整履帶部件與機(jī)器人主體的間距。本申請(qǐng)?zhí)峁┑穆膸C(jī)器人能夠在內(nèi)徑小、坡度大、長(zhǎng)距離的管道中行走。