車輛輪速的估計方法、裝置、控制方法、設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110991511.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113434967A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113434967A 申請公布日 2021-09-24
分類號 G06F30/15（2020.01）I;G01P3/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 徐顯杰;何臣修 申請（專利權(quán)）人 所托（杭州）汽車智能設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300000天津市濱海新區(qū)天津自貿(mào)試驗區(qū)（空港經(jīng)濟區(qū)）東七道2號中興產(chǎn)業(yè)基地7號樓301A單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種車輛輪速的估計方法、裝置、控制方法、設(shè)備和存儲介質(zhì)，屬于車輛工程的技術(shù)領(lǐng)域。車輛輪速的估計方法包括：獲取目標(biāo)車輪的狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)狀態(tài)參數(shù)建立針對目標(biāo)車輪的動力學(xué)模型；根據(jù)動力學(xué)模型，建立針對目標(biāo)車輪的輪速的狀態(tài)方程；采用目標(biāo)車輪的輪速采集值和參考車輪的輪速采集值作為觀測向量，建立針對目標(biāo)車輪的輪速的觀測方程；根據(jù)狀態(tài)方程和觀測方程，通過卡爾曼濾波器對目標(biāo)車輪的輪速采集值進行濾波處理，獲得目標(biāo)車輪的輪速估計值；其中，參考車輪包括：目標(biāo)車輪的同軸車輪和/或同側(cè)車輪。本申請能夠提高車輛輪速估計的準(zhǔn)確程度。