汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法及裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110991610.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113428220A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113428220A 申請公布日 2021-09-24
分類號 B62D6/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 徐顯杰;姜海 申請（專利權(quán)）人 所托（杭州）汽車智能設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300000天津市濱海新區(qū)天津自貿(mào)試驗區(qū)（空港經(jīng)濟區(qū)）東七道2號中興產(chǎn)業(yè)基地7號樓301A單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法及裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，該方法包括：根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向的動力學(xué)特性按照車速劃分駕駛區(qū)間；根據(jù)汽車在不同車速下的運動狀態(tài)確定所述駕駛區(qū)間的邊界車速；基于所述邊界車速和汽車轉(zhuǎn)向參數(shù)確定所述駕駛區(qū)間內(nèi)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略。本公開提供的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法及裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，針對EPS助力特性設(shè)計分解方法，通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的設(shè)計，將轉(zhuǎn)向感覺的設(shè)計放在了產(chǎn)品開發(fā)的初期，運用在工程標(biāo)定中來達到降低標(biāo)定難度的目的，減少調(diào)校過程的工作量，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期的同時降低成本。