基于AEB的車(chē)輛制動(dòng)控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110853599.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113291273B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113291273B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60T8/1755;B60T8/172 | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 徐顯杰;趙海昕 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 所托（杭州）汽車(chē)智能設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京睿陽(yáng)聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王朋飛;楊生平 |
| 地址 | 300450 天津市濱海新區(qū)自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)（空港經(jīng)濟(jì)區(qū)）東七道2號(hào)中興產(chǎn)業(yè)基地7號(hào)樓301A單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于AEB的車(chē)輛制動(dòng)控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：獲取AEB設(shè)備介入后車(chē)輛制動(dòng)的第一區(qū)段參數(shù)和第二區(qū)段參數(shù)；依據(jù)所述AEB設(shè)備介入后車(chē)輛制動(dòng)的第一區(qū)段參數(shù)和第二區(qū)段參數(shù),在所述第二區(qū)段設(shè)置多個(gè)制動(dòng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，獲取車(chē)輛在所述第二區(qū)段制動(dòng)時(shí)的估算加速度，及每個(gè)制動(dòng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的車(chē)輛行駛估算速度；控制車(chē)輛按照估算加速度及每個(gè)制動(dòng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的車(chē)輛行駛估算速度進(jìn)行車(chē)輛制動(dòng)。本申請(qǐng)通過(guò)采集AEB設(shè)備介入后車(chē)輛制動(dòng)參數(shù)，獲取車(chē)輛制動(dòng)時(shí)預(yù)估的行駛加速度和速度，控制車(chē)輛在實(shí)際執(zhí)行制動(dòng)時(shí)將每個(gè)制動(dòng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的行駛速度和加速度修正到預(yù)估的速度和加速度，從而達(dá)到了使用AEB設(shè)備對(duì)車(chē)輛進(jìn)行勻速穩(wěn)定制動(dòng)的目標(biāo)。 |
