一種多自由度平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021435948.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212900505U 公開(kāi)(公告)日 2021-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN212900505U 申請(qǐng)公布日 2021-04-06
分類號(hào) F16M11/14(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;F16M11/42(2006.01)I;F16M11/32(2006.01)I 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 羅宿;程先鋒;陳國(guó)平;蔡林虎;王洪梅 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蘇州通錦精密工業(yè)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州言思嘉信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 徐永雷
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)建林路411號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多自由度平臺(tái),包括滾輪,還包括,與所述滾輪相連接的水平平臺(tái)、設(shè)置于所述水平平臺(tái)一側(cè)的動(dòng)平臺(tái)、設(shè)置于所述水平平臺(tái)和所述動(dòng)平臺(tái)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述動(dòng)平臺(tái)靠近所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的面上的連接件;所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電缸、與所述伺服電缸的軸相連接的球接頭、與所述伺服電缸遠(yuǎn)離所述球接頭的一端相連接的虎克鉸,其中所述球接頭遠(yuǎn)離所述伺服電缸的一端與所述連接件相連接,所述虎克鉸的一端與所述水平平臺(tái)相連接,所述伺服電缸和所述水平平臺(tái)之間形成角度,所述滾輪和所述虎克鉸的位置相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型的有益效果是,多自由度平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)用性強(qiáng),運(yùn)動(dòng)靈活,且易于控制,可實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)的傾斜、旋轉(zhuǎn)和垂直升降。??