一種實(shí)驗(yàn)室用多維機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110522442.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113333049A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113333049A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類(lèi)號(hào) B01L9/00（2006.01）I;B01F9/00（2006.01）I;B01F15/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類(lèi) 一般的物理或化學(xué)的方法或裝置;
發(fā)明人 邢希學(xué) 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京戴納實(shí)驗(yàn)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 代理人 田春龍
地址 100000北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路188號(hào)院十區(qū)28號(hào)樓4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種實(shí)驗(yàn)室用多維機(jī)械手，包括：第一連接座和轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，所述機(jī)械手用于可拆卸的設(shè)置在連接筒上，當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)軸被驅(qū)動(dòng)后，所述機(jī)械手就會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就會(huì)帶著機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，并利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的物品進(jìn)行抓取的目的；以及，所述混勻桶能夠在機(jī)械手進(jìn)行抓取的過(guò)程中還同步對(duì)桶內(nèi)的物料進(jìn)行混勻，實(shí)現(xiàn)混勻和抓取同步進(jìn)行，進(jìn)而降低操作人員單獨(dú)進(jìn)行抓取試管或單獨(dú)進(jìn)行混勻的情況，有效提高了實(shí)驗(yàn)效率，減少人工操作的情況。