不倒翁控制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811398774.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109316760B 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN109316760B 申請公布日 2021-06-22
分類號 A63H30/02;A63H33/26 分類 運(yùn)動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 孫維;魯磊鋒;溫凌云 申請（專利權(quán)）人 深圳如布科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京衛(wèi)平智業(yè)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張新利
地址 518126 廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道固戍開發(fā)區(qū)泰華梧桐工業(yè)園5B號建筑3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種不倒翁控制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，該方法包括：接收不倒翁的控制指令，控制指令包括運(yùn)動類型；根據(jù)運(yùn)動類型確定對應(yīng)的控制參數(shù)；不倒翁的當(dāng)前狀態(tài)為靜置，則根據(jù)控制參數(shù)啟動不倒翁中的馬達(dá)，以使不倒翁按照運(yùn)動類型運(yùn)動。本發(fā)明實(shí)施例通過不同的控制參數(shù)控制固定飛輪的馬達(dá)瞬時(shí)啟動和停止，產(chǎn)生瞬時(shí)扭矩，來打破不倒翁的靜平衡，使其實(shí)現(xiàn)不同類型的運(yùn)動效果，本發(fā)明實(shí)施例中內(nèi)置馬達(dá)動力模擬外力推動的方式成本低，較為簡便的實(shí)現(xiàn)不倒翁的運(yùn)動。