搖動(dòng)控制系統(tǒng)及揺動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810864306.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108829016B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN108829016B 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類(lèi)號(hào) G05B19/042（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 賈凱賓;李江通 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳如布科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京衛(wèi)平智業(yè)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 閆萍
地址 518101廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道三圍社區(qū)泰華梧桐工業(yè)園處暑（9A）棟4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種搖動(dòng)控制系統(tǒng)，用于使被控物體進(jìn)行搖動(dòng)，所述被控物體內(nèi)部安裝有磁鐵；所述系統(tǒng)包括：控制器，與所述控制器電連接的距離傳感器、霍爾傳感器、驅(qū)動(dòng)電路，與所述驅(qū)動(dòng)電路連接的電磁鐵；所述距離傳感器用于感測(cè)設(shè)定距離內(nèi)的被控物體，并在感測(cè)到所述被控物體后向所述控制器發(fā)送觸發(fā)信號(hào)；所述霍爾傳感器用于感測(cè)所述被控物體運(yùn)動(dòng)的角度，向所述控制器發(fā)送角度感應(yīng)信號(hào)；所述控制器根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)和所述角度感應(yīng)信號(hào)向所述驅(qū)動(dòng)電路輸出控制信號(hào)，使所述驅(qū)動(dòng)電路向所述電磁鐵交替提供正向電流和反向電流，以驅(qū)動(dòng)所述被控物體搖動(dòng)。本發(fā)明還公開(kāi)一種搖動(dòng)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，大大豐富了現(xiàn)有消費(fèi)級(jí)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)功能。