一種單驅動擬人機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710093242.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106695853B 公開（公告）日 2019-03-22
申請公布號 CN106695853B 申請公布日 2019-03-22
分類號 B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉慧泉 申請（專利權）人 深圳如布科技有限公司
代理機構 北京路浩知識產權代理有限公司 代理人 深圳諾歐博智能科技有限公司;深圳儒博智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科苑南路3099中國儲能大廈22層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種單驅動擬人機械手，包括手掌以及與手掌轉動連接的兩個手指組，每個手指組包括一根手指或多根連接在一起的手指；手掌內設有電機以及差速器，電機的輸出軸設有動力輸出齒輪，差速器的動力輸入齒輪與動力輸出齒輪嚙合；差速器的兩個輸出半軸與兩個手指組一一對應，且差速器的輸出半軸通過嚙合的齒輪對與其對應的手指組連接，用于驅動手指組的手指動作，嚙合的齒輪對包括設于手指組靠近手掌一端的手指驅動齒輪以及設于差速器輸出半軸的差速齒輪。單驅動實現(xiàn)多個不同手勢，整體結構緊湊、重量輕、體積小。