一種AGV實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910493120.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110320908B 公開(kāi)（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN110320908B 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 熊俊濤;李中行;林國(guó)茂;吳升偉;鄭鎮(zhèn)輝;劉傳家;李博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州智能裝備研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 顏希文;麥小嬋
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)五山路483號(hào)華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種AGV實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，包括AVG主控子系統(tǒng)、視覺(jué)導(dǎo)引子系統(tǒng)及仿真交互子系統(tǒng)；通過(guò)視覺(jué)導(dǎo)引子系統(tǒng)，擬合出小車(chē)本體的行駛軌跡計(jì)算出偏轉(zhuǎn)角后，將偏轉(zhuǎn)角傳輸至ACV主控子系統(tǒng)，由主控子系統(tǒng)的進(jìn)行處理，獲得小車(chē)本體實(shí)際行駛時(shí)的偏轉(zhuǎn)角，作為第二偏轉(zhuǎn)角，緊接著將小車(chē)本體實(shí)際行駛時(shí)的行駛速度和第二偏轉(zhuǎn)角傳輸至仿真交互子系統(tǒng)。仿真交互子系統(tǒng)根據(jù)第二偏轉(zhuǎn)角和小車(chē)本體實(shí)際的行駛速度，計(jì)算小車(chē)仿真模型在虛擬道路上，直行行駛時(shí)的行駛速度，和轉(zhuǎn)彎行駛的小車(chē)中心的旋轉(zhuǎn)角度和行駛速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)本體實(shí)際行駛狀態(tài)的仿真；通過(guò)實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例，用戶可以通過(guò)仿真交互子系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到小車(chē)的行駛狀態(tài)不用到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，提高了便捷性。