一種風(fēng)電塔自提升監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)及其姿態(tài)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111417832.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114104975A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114104975A 申請(qǐng)公布日 2022-03-01
分類號(hào) B66C13/16（2006.01）I;B66C13/22（2006.01）I;B66C13/08（2006.01）I;F03D13/10（2016.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 劉晉;田淑明;吳連奎;劉韶鵬;肖捷;朱宛螢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京云廬科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 卓凡;梁棟
地址 100071北京市豐臺(tái)區(qū)萬(wàn)豐路316號(hào)萬(wàn)開(kāi)基地A座4層A4-01單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及風(fēng)電塔施工的領(lǐng)域，尤其是涉及一種風(fēng)電塔自提升監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)及其姿態(tài)控制方法。一種風(fēng)電塔自提升監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，包括內(nèi)塔筒提升裝置、內(nèi)塔筒監(jiān)測(cè)裝置、處理器、內(nèi)塔筒調(diào)節(jié)裝置；內(nèi)塔筒提升裝置，用于為內(nèi)塔筒提供提升動(dòng)力；內(nèi)塔筒監(jiān)測(cè)裝置，監(jiān)測(cè)內(nèi)塔筒相對(duì)外塔筒的位置、豎直傾斜角度、水平扭轉(zhuǎn)角度；處理器，獲取內(nèi)塔筒相對(duì)外塔筒的位置、豎直傾斜角度、水平扭轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，并輸出調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)；內(nèi)塔筒調(diào)節(jié)裝置，根據(jù)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)調(diào)整內(nèi)塔筒姿態(tài)至內(nèi)塔筒和外塔筒的同軸度偏差、豎直傾斜角度偏差和扭轉(zhuǎn)角度偏差小于各自的預(yù)設(shè)值。當(dāng)內(nèi)塔筒相對(duì)外塔筒的同軸度偏差、豎直傾斜角度偏差或扭轉(zhuǎn)角度偏差超出預(yù)設(shè)值時(shí)，調(diào)節(jié)修正內(nèi)塔筒的位置和姿態(tài)。