衛(wèi)星定位中的硬件延時偏差的修正方法、裝置和設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910836052.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110542910B 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN110542910B 申請公布日 2021-07-02
分類號 G01S19/23;G01S19/29;G01S19/30 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉韶鵬;王岳珊;王長欣 申請（專利權(quán)）人 北京云廬科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 尚文文
地址 100071 北京市豐臺區(qū)萬豐路316號萬開基地A座4層A4-01單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種衛(wèi)星定位中的硬件延時偏差的修正方法、裝置和設(shè)備。其中，所述方法包括：獲取接收機(jī)在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)接收自多顆衛(wèi)星的原始觀測數(shù)據(jù)；基于原始觀測方程，分別對原始觀測數(shù)據(jù)中的兩個信號進(jìn)行無幾何組合，得到頻率相關(guān)項參數(shù)；當(dāng)兩個信號為相同頻率時，基于零基準(zhǔn)方法對頻率相關(guān)項參數(shù)進(jìn)行分離處理，以分別得到相同頻率的衛(wèi)星硬件延時偏差參數(shù)和接收機(jī)硬件延時偏差參數(shù)；對衛(wèi)星硬件延時偏差參數(shù)進(jìn)行廣播時間群延參數(shù)修正，得到衛(wèi)星硬件延時偏差修正參數(shù)，以及以接收機(jī)硬件延時偏差參數(shù)作為接收機(jī)硬件延時偏差修正參數(shù)。本申請實施例的技術(shù)方案中，通過修正衛(wèi)星和接收機(jī)硬件延時偏差，能夠提高傳統(tǒng)的衛(wèi)星定位算法的定位精度。