基于機(jī)器人人工智能的視覺(jué)引導(dǎo)去除工件多余部分的系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110488492.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113386148A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113386148A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B24B9/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 蒲昌月;孔慶忠;張志雨 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州德琺麒自動(dòng)化技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市科豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 龔元元 |
| 地址 | 511453廣東省廣州市南沙區(qū)東涌鎮(zhèn)市魚(yú)路一巷3號(hào)（廠房2） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種基于機(jī)器人人工智能的視覺(jué)引導(dǎo)去除工件多余部分的系統(tǒng)，包括機(jī)械手臂、安裝在機(jī)械手臂上的刀頭組件、用于固定工件的工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)附近的缺陷檢測(cè)模塊；所述工作臺(tái)在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)；所述工作臺(tái)上設(shè)有用于固定工件的固定座，所述固定座為以固定座的中心為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的的固定座。該系統(tǒng)可對(duì)工件進(jìn)行多角度調(diào)整，適于機(jī)器人打磨操作。 |
