基于機(jī)器人人工智能的視覺引導(dǎo)去除工件多余部分的系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110488492.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113386148A 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN113386148A 申請公布日 2021-09-14
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B24B9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蒲昌月;孔慶忠;張志雨 申請（專利權(quán)）人 廣州德琺麒自動化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市科豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龔元元
地址 511453廣東省廣州市南沙區(qū)東涌鎮(zhèn)市魚路一巷3號（廠房2）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于自動化領(lǐng)域，其公開了一種基于機(jī)器人人工智能的視覺引導(dǎo)去除工件多余部分的系統(tǒng)，包括機(jī)械手臂、安裝在機(jī)械手臂上的刀頭組件、用于固定工件的工作臺、設(shè)置在工作臺附近的缺陷檢測模塊；所述工作臺在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)；所述工作臺上設(shè)有用于固定工件的固定座，所述固定座為以固定座的中心為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動的的固定座。該系統(tǒng)可對工件進(jìn)行多角度調(diào)整，適于機(jī)器人打磨操作。