一種基于智能視覺的工業(yè)外觀檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110623148.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113203736B 公開（公告）日 2022-06-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113203736B 申請(qǐng)公布日 2022-06-07
分類號(hào) G01N21/84（2006.01）I;G01B11/02（2006.01）I;G01B11/08（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李維詩(shī);趙會(huì)寧;蔡興楠;楊國(guó)宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東三水合肥工業(yè)大學(xué)研究院
代理機(jī)構(gòu) 北京之于行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 528137廣東省佛山市三水工業(yè)園樂平西樂大道東39號(hào)登駿數(shù)碼城二期廠房B5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于智能視覺的工業(yè)外觀檢測(cè)方法，至少包括以下步驟：通過供料機(jī)構(gòu)接收待檢測(cè)的若干個(gè)銷軸；通過移料機(jī)構(gòu)以適應(yīng)不同銷軸尺寸的方式帶著至少一個(gè)銷軸在銷軸對(duì)外觀檢測(cè)腔內(nèi)壁以及銷軸之間無(wú)沖擊作用產(chǎn)生的情況下從供料機(jī)構(gòu)脫離；移料機(jī)構(gòu)將待檢測(cè)的銷軸轉(zhuǎn)移至待檢測(cè)區(qū)域；在檢測(cè)到待檢測(cè)區(qū)域中置有銷軸時(shí)，在保持銷軸在外觀檢測(cè)腔內(nèi)的豎立放置姿態(tài)的情況下，指示視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)執(zhí)行外觀檢測(cè)操作；獲取該銷軸的尺寸數(shù)據(jù)及外觀數(shù)據(jù)，其中，銷軸的輸送操作、轉(zhuǎn)移操作和檢測(cè)操作均是借助于銷軸的軸身部與軸肩部之間形成的環(huán)周高度差來(lái)完成的。