具有減震結(jié)構(gòu)的驅(qū)動輪及對應(yīng)的紫外燈消毒機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023051884.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214112724U 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN214112724U 申請公布日 2021-09-03
分類號 B62D57/02（2006.01）I;B60B19/00（2006.01）I;A61L2/10（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 浦劍濤;謝傳泉;張東泉 申請（專利權(quán)）人 北京布科思科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市宏德雨知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李捷
地址 100000北京市海淀區(qū)清河永泰園甲1號綜合樓606室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種具有減震結(jié)構(gòu)的驅(qū)動輪，其包括輪體、支撐裝置、固定件、伸縮裝置以及連接桿。輪體用于與減震裝置配合使用。支撐裝置包括第一支撐件與第二支撐件，兩者固定連接。固定件的一端部與第一支撐件固定連接；伸縮裝置的一端部固定在第二支撐件上；連接桿的一端部與輪體的內(nèi)側(cè)端中心活動連接；連接桿的另一端部同時與固定件和伸縮裝置分別活動連接。當(dāng)輪體向上運動時，伸縮裝置產(chǎn)生使輪體向下運動至初始位置的恢復(fù)力；當(dāng)輪體向下運動時，伸縮裝置產(chǎn)生使輪體向上運動至初始位置的恢復(fù)力。本實用新型還包括一種安裝了上述任一的具有減震結(jié)構(gòu)的驅(qū)動輪的紫外燈消毒機(jī)器人。本實用新型增加了紫外燈消毒機(jī)器人工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性。