用于機器人的延時模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120076507.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214153987U 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN214153987U 申請公布日 2021-09-07
分類號 H02H3/027（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 謝傳泉;浦劍濤;張東泉;張濤 申請（專利權(quán)）人 北京布科思科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市鼎立東審知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳佳妹;朱慧娟
地址 100085北京市海淀區(qū)清河永泰園甲1號建金中心606
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于機器人的延時模塊，包括供電電路、檢測電路和單片機；供電電路包括MOS管、開關(guān)和三極管；MOS管的漏極連接供電設(shè)備，源極連接開關(guān)的一端，柵極連接三極管的集電極；三極管的發(fā)射極接地，基極連接開關(guān)的另一端；檢測電路包括第一分壓電阻和第二分壓電阻；第二分壓電阻的一端接地，另一端與第一分壓電阻的一端連接；第一分壓電阻的一端還與單片機的檢測引腳連接，另一端與開關(guān)的另一端連接；單片機的控制引腳與三極管的源極連接。單片機能夠延時數(shù)秒后控制主機進行關(guān)閉。如此，使得機器人的主機實現(xiàn)延時關(guān)閉，有效地降低數(shù)據(jù)丟失的可能性以及系統(tǒng)出現(xiàn)故障的可能性。