一種基于可編程邏輯的汽車側(cè)圍焊裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910829339.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112440017A | 公開(公告)日 | 2021-03-05 |
申請公布號 | CN112440017A | 申請公布日 | 2021-03-05 |
分類號 | B23K31/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I | 分類 | 機床;不包含在其他類目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 曾聚 | 申請(專利權(quán))人 | 上海勃途自動化系統(tǒng)有限公司 |
代理機構(gòu) | 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 李敏 |
地址 | 201715上海市青浦區(qū)朱楓公路3424號二層8區(qū)215室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于可編程邏輯的汽車側(cè)圍焊裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng),涉及汽車焊裝技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括可編程主控制器、若干安全輸入輸出模塊、電焊機器人以及變頻器;若干安全輸入輸出模塊通過通訊總線與可編程主控制器連接;任一安全輸入輸出模塊均連接工位安全設(shè)備;可編程主控制器通過通訊總線分別與電焊機器人、變頻器通訊連接。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)臺運動過程中實時獲取其位置和狀態(tài),保證生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定準(zhǔn)確,提高對應(yīng)工位機器人的利用率;同時,基于可編程主控制器的焊裝線控制系統(tǒng),避免現(xiàn)有技術(shù)中由安全繼電器和硬接線回路連接的生產(chǎn)線安全系統(tǒng)接線繁雜、不便于維修及快速排查故障的技術(shù)問題的出現(xiàn),提高生產(chǎn)安全性。?? |
