一種轉(zhuǎn)運(yùn)護(hù)理機(jī)器人的控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010172974.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111329696B 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN111329696B 申請公布日 2022-05-31
分類號 A61G7/14（2006.01）I;G05B19/414（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王洪波;盧輝;王旭升;馮永飛;桑凌峰;申艾欣;田宇;石少華;徐小豐;何洪杰 申請（專利權(quán)）人 浙江佑仁智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州品益專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 315400浙江省寧波市余姚市安山路175號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于康復(fù)醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)護(hù)理機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括：單片機(jī)；CAN總線通信電路，CAN總線通信電路上電連接有多個電機(jī)驅(qū)動器；鋰電池電壓檢測電路，單片機(jī)根據(jù)鋰電池電壓檢測電路得到的電壓值計算出鋰電池剩余電量百分比值；RS232串口電路，單片機(jī)通過RS232串口電路將剩余電量百分比值發(fā)送給LCD電量顯示模塊；無線模塊接口以及EEPROM數(shù)據(jù)存儲電路。本發(fā)明CAN總線通信電路與單片機(jī)之間的信號傳遞進(jìn)需要兩條信號線，節(jié)省了布線成本，通過CAN總線通信電路可直接對八個電機(jī)單獨控制，也可精確實現(xiàn)電機(jī)之間的同步控制，本控制系統(tǒng)通用性強(qiáng)，可以滿足多種型號的轉(zhuǎn)運(yùn)護(hù)理機(jī)器人的控制要求。