一種移動(dòng)式兩端收放線裝置及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110464890.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113148777A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113148777A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) B65H75/42;B65H75/44;B64F1/36 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙海;田雨;任會(huì)平;韓鶴光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川航電微能源有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 曹洋苛
地址 610041 四川省成都市成華區(qū)龍?zhí)豆I(yè)園航天路50號(hào)17樓A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)式兩端收放線裝置及其控制方法，包括主控系統(tǒng)、檢測(cè)模塊、長(zhǎng)放線組件、短放線組件和行車(chē)控制系統(tǒng)，長(zhǎng)放線組件一端連接配電站、另一端連接主控系統(tǒng)，短放線組件一端用于連接飛機(jī)充電口、另一端連接主控系統(tǒng)，行車(chē)控制系統(tǒng)用于控制裝置行走；檢測(cè)模塊用于對(duì)長(zhǎng)放線組件、短放線組件的收放線速度和收放線長(zhǎng)度以及裝置行駛速度進(jìn)行檢測(cè)，并上傳給主控系統(tǒng)，進(jìn)而主控系統(tǒng)調(diào)節(jié)收放線速度，控制長(zhǎng)放線組件和短放線組件收放線速度與裝置行駛速度相匹配；增加多點(diǎn)數(shù)據(jù)采集閉環(huán)控制，主控系統(tǒng)控制各子系統(tǒng)，能夠智能高效、安全可靠、操作便捷的運(yùn)行在各機(jī)場(chǎng)；對(duì)收放線速度進(jìn)行控制，防止收放線過(guò)快或者過(guò)慢對(duì)裝置的行駛運(yùn)動(dòng)造成影響。