室內(nèi)行走物定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020111085704 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112284391A | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112284391A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號(hào) | G01C21/20(2006.01)I;G01C25/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 趙冬;梁永;齊亮;馬勇;陶天偉;李雪瑩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北方華錄文化科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 吳佳 |
| 地址 | 100041北京市石景山區(qū)阜石路165號(hào)院1號(hào)樓7層701室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)行走物定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備。其中，所述方法包括：在室內(nèi)空間的地面部署感應(yīng)定位標(biāo)準(zhǔn)單元，通過該感應(yīng)定位標(biāo)準(zhǔn)單元對(duì)在該室內(nèi)空間的地面的行走物進(jìn)行壓力值實(shí)測(cè)和進(jìn)行平滑濾波做降噪處理，對(duì)該經(jīng)降噪處理后的每個(gè)實(shí)測(cè)壓力值進(jìn)行歸一化處理，和將該經(jīng)歸一化處理后的每個(gè)實(shí)測(cè)壓力值在先驗(yàn)壓力值數(shù)據(jù)表中進(jìn)行映射，獲得該行走物的相對(duì)坐標(biāo)，通過該相對(duì)坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)感應(yīng)定位標(biāo)準(zhǔn)單元的自身身份標(biāo)識(shí)號(hào)進(jìn)行上報(bào)，根據(jù)該上報(bào)的相對(duì)坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)該相對(duì)坐標(biāo)的自身身份標(biāo)識(shí)號(hào)，對(duì)在該室內(nèi)空間的地面的行走物的位置進(jìn)行標(biāo)定。通過上述方式，能夠?qū)崿F(xiàn)在高密人流的室內(nèi)場(chǎng)景下不受散射、遮擋、折射的影響，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)行走物的精準(zhǔn)定位。?? |
