一種多智能體多任務(wù)控制方法及其應(yīng)用的框架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210175083.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114676807A 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN114676807A 申請公布日 2022-06-28
分類號 G06N3/00（2006.01）I;G05B13/02（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 鄧乃天;李慧云;崔允端;黨少博 申請（專利權(quán)）人 中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院
代理機構(gòu) 深圳市科進知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 518055廣東省深圳市南山區(qū)深圳大學(xué)城學(xué)苑大道1068號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用多智能體控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種多智能體多任務(wù)控制方法；該方法提供了統(tǒng)一的框架，如可拓展一致性協(xié)議，用于描述多智能體多任務(wù)；同時基于圖論空間拓撲結(jié)構(gòu)的局部交互可變性和一致性協(xié)議的空間狀態(tài)抽象特性提出了一個新的多智能體多任務(wù)一致性控制機制；利用李雅普諾夫穩(wěn)定性判據(jù)，證明了多智能體多任務(wù)一致性控制框架的穩(wěn)定性，提供了系統(tǒng)控制穩(wěn)定性的理論證明，系統(tǒng)穩(wěn)定的控制條件。同時給出了穩(wěn)定性的充分條件和控制誤差，增強了理論根基；應(yīng)用該控制方法的控制框架也具有相同的技術(shù)效果。