一種肌電控制觸覺反饋假肢手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210204077.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114681169A | 公開（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114681169A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | A61F2/54（2006.01）I;A61F2/56（2006.01）I;A61F2/58（2006.01）I;A61F2/72（2006.01）I;A61B5/389（2021.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 尹猛;易正琨;吳新宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市誠輝律師事務(wù)所 | 代理人 | - |
| 地址 | 518055廣東省深圳市南山區(qū)深圳大學(xué)城學(xué)苑大道1068號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種肌電控制觸覺反饋假肢手，包括假肢套、肌電傳感器、振動(dòng)/電刺激發(fā)生器和軟體手指機(jī)構(gòu)；所述軟體手指機(jī)構(gòu)包括外殼和至少兩個(gè)軟體手指，所述殼體上設(shè)有安裝骨架；所述軟體手指機(jī)構(gòu)固定在假肢套上，肌電傳感器獲取肌電信號(hào)，電機(jī)根據(jù)肌電信號(hào)控制軟體手指的開合，第一壓阻傳感器、第二壓阻傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸力的測量，并由振動(dòng)/電刺激發(fā)生器將觸覺反聵給患者。本發(fā)明采用肌電控制和觸覺反饋，在患者皮膚表面上粘貼肌電傳感器和振動(dòng)/電刺激發(fā)生器，可以檢測肌電信號(hào)控制假肢手運(yùn)動(dòng)和實(shí)現(xiàn)觸覺反饋，實(shí)現(xiàn)人機(jī)閉環(huán)。 |
