一種智能泊車系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810293204.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108711310B 公開（公告）日 2020-05-15
申請公布號 CN108711310B 申請公布日 2020-05-15
分類號 B60W30/06 分類 一般車輛;
發(fā)明人 肖鑫茹;邱澤鋒;陳燈 申請（專利權(quán)）人 深圳市全景達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市智勝聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張廣興
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道橋頭社區(qū)永和路雙金惠工業(yè)城D1棟301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種智能泊車系統(tǒng)，包括車輛建模模塊、車位檢測模塊、側(cè)方位泊車軌跡確定模塊、垂直泊車軌跡確定模塊和車輛控制模塊，所述車輛建模模塊用于確定車輛模型，所述停車位檢測模塊用于識別停車位，所述側(cè)方位泊車軌跡確定模塊用于確定車輛側(cè)方位泊車時的車輛運(yùn)動軌跡，所述垂直泊車軌跡確定模塊用于確定車輛垂直泊車時的車輛運(yùn)動軌跡，所述車輛控制模塊用于根據(jù)車輛運(yùn)動軌跡對車輛進(jìn)行控制，完成車輛停泊。本發(fā)明的有益效果為：實現(xiàn)了車輛的智能停靠，有效防止了由于人為原因而造成車輛無法停車入庫，刮蹭到別的車輛。