一種單電機(jī)驅(qū)動的雙足機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023151853.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214057753U 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN214057753U 申請公布日 2021-08-27
分類號 B62D57/032（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王作冰;劉瑞君 申請（專利權(quán)）人 貝爾合控（深圳）科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡林
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道源興科技大廈南座903室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種單電機(jī)驅(qū)動的雙足機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括主撐架，主撐架左端和右端分別設(shè)置有左腿組件和右腿組件，主撐架上穿設(shè)有主水平轉(zhuǎn)軸，主水平轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有副撐架；其中，副撐架背部設(shè)置有控制電機(jī)，控制電機(jī)連接有穿設(shè)在副撐架上的電機(jī)輸出軸，電機(jī)輸出軸上固定有第一齒輪，第一齒輪嚙合有第一傳動機(jī)構(gòu)，第一傳動機(jī)構(gòu)嚙合有第二齒輪，第二齒輪兩端分別嚙合有第二傳動機(jī)構(gòu)和第三傳動機(jī)構(gòu)；左腿組件包括第一豎向轉(zhuǎn)軸，第一豎向轉(zhuǎn)軸上固定有左撐架，左撐架固定在主撐架左端；右腿組件包括第二豎向轉(zhuǎn)軸，第二豎向轉(zhuǎn)軸上固定有右撐架，右撐架固定在主撐架右端。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、單電機(jī)驅(qū)動以及制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。