用于外骨骼機(jī)器人的集成液壓驅(qū)動(dòng)裝置及外骨骼機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110504294.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113280015A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113280015A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) F15B15/14;F15B15/20;F15B15/06;F16C9/04;B25J9/00;B25J9/14;B25J9/10 分類 流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)；一般液壓技術(shù)和氣動(dòng)技術(shù);
發(fā)明人 齊維偉;肖陶康;強(qiáng)利剛;任鑫;毛玉懷;郭超;張勇;李林;冉浩;宋定安;李陽(yáng)陽(yáng);楊義光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 航天江南集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)航天科工集團(tuán)公司專利中心 代理人 葛鵬
地址 550009 貴州省貴陽(yáng)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)紅河路7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于外骨骼機(jī)器人的集成液壓驅(qū)動(dòng)裝置及外骨骼機(jī)器人，涉及外骨骼機(jī)器人裝置技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有外骨骼液壓缸采用油管連接管路壓力損失大、集成度不高、重量大的技術(shù)問(wèn)題。其中：髖關(guān)節(jié)液壓組件包括髖關(guān)節(jié)缸體、髖關(guān)節(jié)缸端蓋以及髖關(guān)節(jié)缸活塞桿，髖關(guān)節(jié)缸端蓋安裝在髖關(guān)節(jié)缸體上，髖關(guān)節(jié)缸活塞桿的一端插裝在髖關(guān)節(jié)缸體內(nèi)，將髖關(guān)節(jié)缸體的內(nèi)腔分為封閉的有桿腔和無(wú)桿腔，髖關(guān)節(jié)缸活塞桿的另一端穿出髖關(guān)節(jié)缸端蓋，髖關(guān)節(jié)液壓缸組件通過(guò)油管銷組件轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上；油管銷組件上設(shè)置有有桿腔連接銷孔和無(wú)桿腔連接銷孔，有桿腔和無(wú)桿腔分別通過(guò)有桿腔連接銷孔和無(wú)桿腔連接銷孔連通油缸，構(gòu)成進(jìn)油和回油的雙向油回路。