搬移托舉外骨骼機器人集成電動肘關節(jié)及外骨骼機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120980977.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215903515U 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN215903515U 申請公布日 2022-02-25
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 齊維偉;肖陶康;強利剛;李林;郭超;毛玉懷;任鑫;張勇;宋定安;冉浩;楊義光;李陽陽 申請（專利權）人 航天江南集團有限公司
代理機構 中國航天科工集團公司專利中心 代理人 葛鵬
地址 550009貴州省貴陽市經濟技術開發(fā)區(qū)紅河路7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種搬移托舉外骨骼機器人集成電動肘關節(jié)及外骨骼機器人，涉及外骨骼裝置技術領域，以解決現(xiàn)有上肢液壓驅動噪聲大、集成度不高、體積重量大等問題。其中：機械小臂的傳動端轉動式安裝在機械大臂上，肘關節(jié)的一端轉動式安裝在機械大臂上，輸出絲杠轉動式安裝在肘關節(jié)內，絲杠螺套伸入肘關節(jié)內，與輸出絲杠螺紋連接，絲杠螺套的另一端與機械小臂的輸出端轉動連接，驅動電機安裝在肘關節(jié)上，通過減速齒輪組與輸出絲杠傳動連接，驅動電機通過輸出絲杠控制絲杠螺套伸出肘關節(jié)的長度，調節(jié)機械大臂和機械小臂間的夾角。上述電動肘關節(jié)節(jié)結構簡單，集成度高，體積重量減小，有效的提高了整機的性能，降低了加工成本，具有很高的實用性。