用于外骨骼機(jī)器人的集成液壓驅(qū)動裝置及外骨骼機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120980622.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215908160U 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN215908160U 申請公布日 2022-02-25
分類號 F15B15/14（2006.01）I;F15B15/20（2006.01）I;F15B15/06（2006.01）I;F16C9/04（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)；一般液壓技術(shù)和氣動技術(shù);
發(fā)明人 齊維偉;肖陶康;強(qiáng)利剛;任鑫;毛玉懷;郭超;張勇;李林;冉浩;宋定安;李陽陽;楊義光 申請（專利權(quán)）人 航天江南集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國航天科工集團(tuán)公司專利中心 代理人 葛鵬
地址 550009貴州省貴陽市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)紅河路7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于外骨骼機(jī)器人的集成液壓驅(qū)動裝置及外骨骼機(jī)器人，涉及外骨骼機(jī)器人裝置技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有外骨骼液壓缸采用油管連接管路壓力損失大、集成度不高、重量大的技術(shù)問題。其中：髖關(guān)節(jié)液壓組件包括髖關(guān)節(jié)缸體、髖關(guān)節(jié)缸端蓋以及髖關(guān)節(jié)缸活塞桿，髖關(guān)節(jié)缸端蓋安裝在髖關(guān)節(jié)缸體上，髖關(guān)節(jié)缸活塞桿的一端插裝在髖關(guān)節(jié)缸體內(nèi)，將髖關(guān)節(jié)缸體的內(nèi)腔分為封閉的有桿腔和無桿腔，髖關(guān)節(jié)缸活塞桿的另一端穿出髖關(guān)節(jié)缸端蓋，髖關(guān)節(jié)液壓缸組件通過油管銷組件轉(zhuǎn)動式安裝在伺服驅(qū)動系統(tǒng)上；油管銷組件上設(shè)置有有桿腔連接銷孔和無桿腔連接銷孔，有桿腔和無桿腔分別通過有桿腔連接銷孔和無桿腔連接銷孔連通油缸，構(gòu)成進(jìn)油和回油的雙向油回路。