一種髖部調節(jié)裝置及負載機動型外骨骼機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120980932.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215093583U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215093583U 申請公布日 2021-12-10
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 肖陶康;潘積文;齊維偉;強利剛;任鑫;毛玉懷;李林;張勇;冉浩;郭超;宋定安;李陽陽;楊義光 申請（專利權）人 航天江南集團有限公司
代理機構 中國航天科工集團公司專利中心 代理人 葛鵬
地址 550009貴州省貴陽市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)紅河路7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種髖部調節(jié)裝置及負載機動型外骨骼機器人，該髖部調節(jié)裝置包括左髖構件和右髖構件，左髖構件和右髖構件通過調節(jié)桿和與調節(jié)桿相配合的鉸鏈連接在一起。調節(jié)桿的一端安裝在左髖構件上，另一端螺紋插接在鉸鏈上。鉸鏈遠離調節(jié)桿的一端鉸接在背板上，背板上通過對稱鉸接的鉸鏈安裝在右髖構件上。鉸鏈上設置有用于調節(jié)調節(jié)桿長度的調節(jié)聯(lián)動圓筒。通過該裝置穿戴者可以在穿戴外骨骼進行快速調節(jié)，匹配人體的髖部尺寸，人增強了外骨骼的調節(jié)便捷性，優(yōu)化整機的性能，提高外骨骼的運動助力效率。