一種液壓驅(qū)動系統(tǒng)、液壓驅(qū)動方法及外骨骼

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110504315.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113070870A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113070870A 申請公布日 2021-07-06
分類號 B25J9/00（2006.01）I;F15B11/16（2006.01）I;F15B13/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 郭超;潘積文;肖陶康;齊維偉;強(qiáng)利剛;任鑫;毛玉懷;張勇;李林;冉浩;宋定安;李陽陽;楊義光 申請（專利權(quán)）人 航天江南集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國航天科工集團(tuán)公司專利中心 代理人 葛鵬
地址 550009貴州省貴陽市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)紅河路7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開液壓驅(qū)動系統(tǒng)、液壓驅(qū)動方法及外骨骼，涉及人體運(yùn)動輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。提高靈活性、降低能耗高。液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括供液單元、第一液壓缸、第一控制閥單元、第二液壓缸和第二控制閥單元。供液單元用于輸出液壓油，以驅(qū)動第一液壓缸和第二液壓缸。第一控制閥單元用于控制由供液單元供給至第一液壓缸的液壓油的流量。穿戴者站立時，第一控制閥單元控制第一液壓缸處于伸出狀態(tài)。穿戴者行走時，第一控制閥單元控制第一液壓缸處于伸/曲循環(huán)狀態(tài)。第二控制閥單元用于控制由供液單元供給至第二液壓缸的液壓油的流量。穿戴者站立時，第二控制閥單元控制第二液壓缸處于伸出狀態(tài)。穿戴者行走時，第二控制閥單元控制第二液壓缸處于伸/曲循環(huán)狀態(tài)。