一種外骨骼機(jī)器人骨骼關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及外骨骼機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110504182.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113070873A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113070873A 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) B25J9/10（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 毛玉懷;潘積文;肖陶康;強(qiáng)利剛;郭超;齊維偉;任鑫;張勇;李林;冉浩;宋定安;李陽(yáng)陽(yáng);楊義光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 航天江南集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)航天科工集團(tuán)公司專利中心 代理人 葛鵬
地址 550009貴州省貴陽(yáng)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)紅河路7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種外骨骼機(jī)器人骨骼關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及外骨骼機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，以解決目前外骨骼電動(dòng)關(guān)節(jié)存在集成性差、結(jié)構(gòu)不可靠、承載載荷小的問(wèn)題，所述外骨骼機(jī)器人骨骼關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括桶形結(jié)構(gòu)且用外部動(dòng)力輸出的鋼輪，鋼輪的內(nèi)部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)主軸；電機(jī)主軸的動(dòng)力輸出端上由外端到內(nèi)側(cè)依次設(shè)置有諧波傳動(dòng)減速器和雙行星齒輪減速器，電機(jī)主軸通過(guò)雙行星齒輪減速器、諧波傳動(dòng)減速器的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述鋼輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明提供了一種集成化程度高、柔順性好、噪音小、旋轉(zhuǎn)力矩大的外骨骼機(jī)器人骨骼關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。