基于機器視覺的生產(chǎn)節(jié)拍計算方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110612610.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113420612B | 公開(公告)日 | 2022-03-18 |
申請公布號 | CN113420612B | 申請公布日 | 2022-03-18 |
分類號 | G06V20/40(2022.01)I;G06V10/44(2022.01)I;G06V10/56(2022.01)I;G06V10/28(2022.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06Q10/06(2012.01)I;G06Q50/04(2012.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 周受欽;楊小明;劉浩;何宣峰;呂潔印;李繼春 | 申請(專利權)人 | 深圳中集智能科技有限公司 |
代理機構 | 深圳市惠邦知識產(chǎn)權代理事務所 | 代理人 | 滿群 |
地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南七道20號深圳國家工程實驗室大樓B1001-B1004 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及基于機器視覺的生產(chǎn)節(jié)拍計算方法。包括攝像頭以及與所述攝像頭連接的邊緣計算盒子,在生產(chǎn)線通道安裝攝像頭;將隊列中的圖像進行二值化處理,自適應閾值處理;計算黑點在圖像中的占比;當前時間t0占比計算:Pt0=H0/T0;將節(jié)拍計算隊列中每張照片的黑點占比跟時間,形成時間曲線圖;計算n,n>10張圖像的黑點比例均值和黑點比例均值標準差;A=(P0+P1+....Pn?1)/n;標準差:S=Sqrt((P0?A)2+(P1?A)2+(Pn?1?A)2);計算均值和標準差相減的絕對值:D=Abs(S?A);當D大于閾值時,輸出節(jié)拍開始時間、結束時間和其他附加信息;計算結束,進入下一個箱節(jié)拍計算。 |
