集裝箱堆存位置自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)及識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110886364.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113658255A 公開（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113658255A 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) G06T7/73（2017.01）I;G06T17/05（2011.01）I;G06F16/587（2019.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周受欽;楊小明;劉浩;呂潔印 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳中集智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市惠邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 滿群
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南七道20號(hào)深圳國家工程實(shí)驗(yàn)室大樓B1001-B1004
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及集裝箱堆存位置自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)及識(shí)別方法。所述自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，包括識(shí)別攝像頭組、帶無線傳輸模塊的工控機(jī)、識(shí)別攝像頭組分別電連接的堆位識(shí)別子系統(tǒng)和箱號(hào)識(shí)別子系統(tǒng)，堆位識(shí)別子系統(tǒng)與箱號(hào)識(shí)別子系統(tǒng)共同接入帶無線傳輸模塊的工控機(jī)，帶無線傳輸模塊的工控機(jī)經(jīng)高精度定位子系統(tǒng)電連接厘米級(jí)差分定位模塊，帶無線傳輸模塊的工控機(jī)連接后臺(tái)管理系統(tǒng)；自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。自動(dòng)識(shí)別方法，包括步驟：⑴對(duì)堆場(chǎng)堆位進(jìn)行編碼；⑵堆場(chǎng)3D建模；⑶堆存定位；⑷箱號(hào)識(shí)別；⑸數(shù)據(jù)入庫；⑹數(shù)據(jù)檢索。