三軸轉(zhuǎn)臺的控制方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111335915.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114167718A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114167718A 申請公布日 2022-03-11
分類號 G05B13/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王敏林;董雪明;杜美林 申請（專利權(quán)）人 中國航空工業(yè)集團公司北京長城計量測試技術(shù)研究所
代理機構(gòu) 北京市隆安律師事務(wù)所 代理人 付建軍
地址 100095北京市海淀區(qū)溫泉鎮(zhèn)環(huán)山村1066信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種三軸轉(zhuǎn)臺的控制方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取目標(biāo)三軸轉(zhuǎn)臺中各個框架的運行參數(shù)；根據(jù)目標(biāo)三軸轉(zhuǎn)臺中各個框架的運行參數(shù)確定目標(biāo)三軸轉(zhuǎn)臺的狀態(tài)空間方程；在狀態(tài)空間方程滿足解耦條件的情況下，根據(jù)狀態(tài)空間方程的非線性表達式確定解耦控制律；根據(jù)解耦控制律對狀態(tài)空間方程進行解耦操作，得到目標(biāo)狀態(tài)方程；基于目標(biāo)狀態(tài)方程控制目標(biāo)三軸轉(zhuǎn)臺的運行。本申請的控制方法能夠避免三軸轉(zhuǎn)臺中各軸間的耦合影響，提升對三軸轉(zhuǎn)臺的控制性能。