一種移動背景下的運動目標跟蹤與檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110778104.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113516680A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113516680A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G06T7/194（2017.01）I;G06T7/215（2017.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 何新;俞佳慧;陳琛 申請（專利權）人 南京榮新智能科技有限公司
代理機構 北京科億知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 李興林
地址 210000江蘇省南京市秦淮區(qū)光華路162號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動背景下的運動目標跟蹤與檢測方法，包括：運動目標檢測方法和運動目標跟蹤方法，運動目標檢測方法包括：A1，確定全局運動參數(shù)模型；A2，參數(shù)估計特征點匹配；A3，全局運動背景補償；A4，提取運動目標并優(yōu)化；運動目標跟蹤方法包括：B1，運動目標檢測，將運動目標和背景進行分割；B2，利用KCF算法對運動目標進行跟蹤，計算得到運動目標的質心位置；B3，利用Kalman濾波器，利用上一幀圖像的質心位置預測下一幀的質心位置，將實際結果和預估結果進行對比，計算誤差，更新濾波器。本發(fā)明提供的移動背景下的運動目標跟蹤與檢測方法具有運動目標檢測的判別能力強、檢測過程快速準確、跟蹤效果好的特點。