目標(biāo)物定位虛實(shí)融合方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911404384.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111199584A 公開(kāi)（公告）日 2020-05-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN111199584A 申請(qǐng)公布日 2020-05-26
分類(lèi)號(hào) G06T19/00;G06T17/05;G06T7/70;G06F16/78;H04N13/243;H04N13/275;H04N13/296;H04N7/18 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 何勇;謝瑜;鐘義明;姚繼鋒 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 武漢市政環(huán)境工程建設(shè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京海虹嘉誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 京云建筑科技（杭州）有限公司;武漢市城建工程有限公司;青島工業(yè)軟件研究所（中國(guó)科學(xué)院軟件研究所青島分部）
地址 430000 湖北省武漢市洪山區(qū)東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)高新大道999號(hào)未來(lái)科技城海外人才大樓A座18樓170室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種目標(biāo)物定位虛實(shí)融合方法及裝置，該方法包括獲取目標(biāo)物在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)以及每個(gè)攝像頭在世界坐標(biāo)系中的位置以及視角方向，通過(guò)引入世界矩陣及其逆矩陣，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到目標(biāo)物在每個(gè)攝像頭的相機(jī)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，并判斷該相機(jī)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)是否在每個(gè)攝像頭的BIM三維模型的三維視域范圍內(nèi)，通過(guò)調(diào)用在該視域范圍內(nèi)的攝像頭的監(jiān)控視頻獲得該目標(biāo)物的顯示監(jiān)控狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)物在監(jiān)控視頻對(duì)應(yīng)的物理實(shí)體(即目標(biāo)物)和BIM三維模型對(duì)應(yīng)的數(shù)字空間兩者之間的雙向映射，實(shí)現(xiàn)了包含該目標(biāo)物的監(jiān)控視頻的檢索和播放，從而獲知該目標(biāo)物的實(shí)際工作狀態(tài)。