目標物三維定位方法與裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911404383.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111192321A 公開（公告）日 2020-05-22
申請公布號 CN111192321A 申請公布日 2020-05-22
分類號 G06T7/70;G06T17/10 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 何勇;謝瑜;鐘義明;姚繼鋒 申請（專利權(quán)）人 武漢市政環(huán)境工程建設(shè)有限公司
代理機構(gòu) 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 京云建筑科技（杭州）有限公司;青島工業(yè)軟件研究所（中國科學(xué)院軟件研究所青島分部）;武漢市城建工程有限公司
地址 430000 湖北省武漢市洪山區(qū)東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號未來科技城海外人才大樓A座18樓170室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種目標物三維定位方法與裝置，該方法包括對建筑工地進行BIM建模以獲得建筑工地BIM三維模型，在攝像機拍攝的圖像或視頻中進行目標物識別，獲取目標物在圖像或視頻中的二維坐標以作為第一位置點；根據(jù)第一位置點映射計算得到目標物在相機坐標系中攝像機的近投影面投影的二維坐標以作為第二位置點；根據(jù)第二位置點計算得到在以攝像機為原點的相機坐標系中的三維坐標以作為第三位置點；將第三位置點與世界坐標矩陣作乘積變換處理得到目標物在BIM三維模型的三維世界坐標系中的位置點作為第四位置點，進而根據(jù)第四位置點在BIM三維模型中顯示目標物的三維定位。本發(fā)明的定位效果不受目標物行為以及定位基站有無的影響，更加魯棒可靠。