一種用于碼瓶垛機(jī)機(jī)器人抓手的抓瓶頭裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200920049719.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN201343167Y 公開（公告）日 2009-11-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN201343167Y 申請(qǐng)公布日 2009-11-11
分類號(hào) B65B21/18(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉遠(yuǎn)強(qiáng);吳桂權(quán) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 招商銀行股份有限公司廣州盈隆廣場(chǎng)支行
代理機(jī)構(gòu) 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 王德祥;劉興耿
地址 510800廣東省廣州市花都區(qū)新華鎮(zhèn)華興工業(yè)區(qū)華興東路3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公布了一種用于碼瓶垛機(jī)機(jī)器人抓手的抓瓶頭裝置，包括抓手底座，抓取垛板氣缸組件、層隔板真空吸取組件和氣囊夾瓶組件，氣囊夾瓶組件包括組件架和安裝在組件架上的帶式氣囊組，帶式氣囊組由至少兩塊帶式氣囊組成，帶式氣囊組之間的帶式氣囊間距可調(diào)，帶式氣囊組上設(shè)有進(jìn)氣口和快速排放閥，組件架與抓手底座連接，在氣囊夾瓶組件正下方設(shè)有四周護(hù)瓶組件，四周護(hù)瓶組件連接在抓手底座上。這種抓瓶頭安裝方便快捷，重量輕，夾瓶量大，不需要更換抓瓶頭就可有效的滿足抓取各種不同瓶型的需要。