一種自動導引車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911395599.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113120116A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113120116A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 潘勇;孫中春;楊恒;楊應春 申請（專利權）人 云南卓沛科技有限公司
代理機構 鄭州睿信知識產權代理有限公司 代理人 賈東東
地址 650000云南省昆明市高新區(qū)北區(qū)C2-5地塊昱竹園3幢2-202號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自動導引車，包括：車體；行走輪，設置于車體底部以實現車體移動，支撐件，沿上下方向導向浮動裝配在車體上，沿左右方向定位裝配在車體上；驅動輪安裝架，圍繞沿前后方向延伸的鉸接中心軸線與所述支撐件鉸接裝配在一起；行走輪包括兩個驅動輪，兩驅動輪同軸布置并安裝在驅動輪安裝架的兩側；沿上下方向延伸的彈性結構，支撐設置在所述車體和所述支撐件之間，以向車體施加向上的彈性作用力、向支撐件施加向下的彈性作用力，使得與支撐件鉸接在一起的驅動輪安裝架不能相對于車體進行左右方向上的橫向移動，使得一側驅動輪在遇到起伏時，另一側驅動輪不會受到該側驅動輪的橫向拖拽影響，保證了自動導引車能夠沿路線精準移動。