一種堆碼垛機(jī)、抓取裝置及抓鉤機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710631904.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109305566A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN109305566A 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類(lèi)號(hào) B65G61/00;B65G47/90 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 潘勇;孫中春 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 云南卓沛科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 賈東東
地址 650000 云南省昆明市盤(pán)龍區(qū)新興路霖嵐廣場(chǎng)B座1009號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種堆碼垛機(jī)、抓取裝置及抓鉤機(jī)構(gòu)。堆碼垛機(jī)包括機(jī)架、橫移裝置、提升裝置、導(dǎo)向裝置及用于抓取貨物的抓取裝置，抓取裝置包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的抓鉤機(jī)構(gòu)，兩個(gè)抓鉤機(jī)構(gòu)之間形成容納貨物的空間，抓鉤機(jī)構(gòu)包括安裝架，安裝架上設(shè)有鉤爪，鉤爪的一端與安裝架鉸接、另一端具有用于鉤掛貨物的鉤部，安裝架上還安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接有帶動(dòng)鉤爪繞安裝架與鉤爪的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的拐臂，鉤爪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中具有能夠鉤掛貨物的鉤掛位以及脫離貨物的脫離位。通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)拐臂擺動(dòng)以帶動(dòng)鉤爪繞其鉸接軸旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的抓取，相對(duì)于傳統(tǒng)液壓缸和氣壓缸驅(qū)動(dòng)鉤爪水平位移的方式，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，具有良好的適用性。