一種堆碼垛機、抓取裝置及抓鉤機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710631904.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109305566B 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN109305566B 申請公布日 2021-06-15
分類號 B65G61/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 潘勇;孫中春 申請（專利權(quán)）人 云南卓沛科技有限公司
代理機構(gòu) 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 賈東東
地址 650000云南省昆明市盤龍區(qū)新興路霖嵐廣場B座1009號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種堆碼垛機、抓取裝置及抓鉤機構(gòu)。堆碼垛機包括機架、橫移裝置、提升裝置、導(dǎo)向裝置及用于抓取貨物的抓取裝置，抓取裝置包括兩個相對設(shè)置的抓鉤機構(gòu)，兩個抓鉤機構(gòu)之間形成容納貨物的空間，抓鉤機構(gòu)包括安裝架，安裝架上設(shè)有鉤爪，鉤爪的一端與安裝架鉸接、另一端具有用于鉤掛貨物的鉤部，安裝架上還安裝有電機，電機的輸出軸傳動連接有帶動鉤爪繞安裝架與鉤爪的鉸接點轉(zhuǎn)動的拐臂，鉤爪在轉(zhuǎn)動過程中具有能夠鉤掛貨物的鉤掛位以及脫離貨物的脫離位。通過電機帶動拐臂擺動以帶動鉤爪繞其鉸接軸旋轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)對貨物的抓取，相對于傳統(tǒng)液壓缸和氣壓缸驅(qū)動鉤爪水平位移的方式，其結(jié)構(gòu)簡單、體積小，具有良好的適用性。