一種基于LiDAR傳感器和反光條的室內(nèi)定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110649828.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113219495A 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113219495A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) G01S17/931;G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 潘勇;孫鏞;李字華;楊應(yīng)春;念飛紅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 云南卓沛科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都東恒知盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 何健雄
地址 650000 云南省昆明市高新區(qū)北區(qū)C2-5地塊昱竹園3妝2-202號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種基于LiDAR傳感器和反光條的室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括定位室、無人車、LiDAR傳感器、標(biāo)志牌和障礙物。該基于LiDAR傳感器和反光條的室內(nèi)定位系統(tǒng)，使用LiDAR傳感器測量平面上環(huán)境距離和返回能量強(qiáng)度信息，利用反光條返回的能量強(qiáng)度特征和物理尺寸特征搜索和匹配標(biāo)志位，然后讀取編碼對(duì)標(biāo)志牌進(jìn)行識(shí)別，使用LiDAR傳感器測量數(shù)據(jù)對(duì)限定區(qū)域的障礙物距離進(jìn)行測量，用于避障，使用LiDAR傳感器測量數(shù)據(jù)計(jì)算LiDAR傳感器正方向左側(cè)和右側(cè)障礙物在左右方向的位移值，同時(shí)對(duì)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以避免少數(shù)不可靠的噪點(diǎn)對(duì)位移值測量造成的錯(cuò)誤，左右位移值用于指導(dǎo)無人車進(jìn)行避障和導(dǎo)航。