一種機(jī)械立體庫位寬度推送方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110609534.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113482423A 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113482423A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) E04H6/42（2006.01）I;E04H6/18（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 蔣如意;馬光林;于萌萌;田鈞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海追勢科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海大為知衛(wèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 尤瑩
地址 200000上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)械立體庫位寬度推送方法，屬于自主泊車領(lǐng)域，該機(jī)械立體庫位寬度推送方法在車輛行駛至停車場后，自動(dòng)加載所選停車場的停車場高精地圖，通過獲取車輛周邊圖像信息，從圖像信息內(nèi)提取目標(biāo)車位的停車位編號(hào)信息，將獲取的停車位編號(hào)信息與停車場高精地圖進(jìn)行匹配，在匹配到一致的停車位編號(hào)信息后，推送對(duì)應(yīng)的停車位寬度信息，方便判斷車輛是否可泊入庫位；在未匹配到停車位編號(hào)信息時(shí)，通過高精度的視覺感知算法對(duì)車輛周邊圖像信號(hào)檢測或人工交互測量停車位寬度信息，將測量的停車位寬度信息與停車位編號(hào)信息對(duì)應(yīng)，生成停車位信息，將停車位信息存入數(shù)據(jù)庫內(nèi)生成新的停車場高精地圖，方便二次泊車或其他車輛泊車使用。