一種可記憶自主泊車的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110595619.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113506464A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113506464A 申請公布日 2021-10-15
分類號 G08G1/14（2006.01）I;G08G1/0969（2006.01）I;G08G1/0967（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 張祎;馬光林;蔣如意;于萌萌;田鈞 申請（專利權(quán)）人 上海追勢科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海大為知衛(wèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 尤瑩
地址 200000上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種可記憶自主泊車的方法，屬于自主泊車領(lǐng)域，建立數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)停車場高精地圖，記錄記憶車位和泊入記憶車位的記憶路線，當(dāng)車輛進(jìn)入停車場地圖范圍時(shí)，自動(dòng)匹配停車場高精地圖，獲取車輛位置及記憶路線，控制車輛自動(dòng)駕駛巡航至記憶車位處，判斷記憶車位的狀態(tài)，在車位未占用的情況下控制車輛泊入記憶車位內(nèi)；若車位被占用，則由人工駕駛控制車輛移動(dòng)，自動(dòng)探測車輛周邊可泊車位，并向用戶推送，控制車輛泊入可泊車位后，選擇是否記憶該可泊車位以及泊車路線，選擇記憶可泊車位后將車位位置及泊車路線存入數(shù)據(jù)庫以備后續(xù)泊車使用，該自主泊車的方法可有效的避免用戶在車輛移動(dòng)狀態(tài)下的操作頻率，從而保證自主泊車的安全性。